Kupempha na Vinthu vya Ŵanthu Ŵanayi-} Kuyambiska Makina mu Malo gha Malo .

Nga ni chinthu chakuzirwa chomene cha tekinoloje ya mazuŵa ghano yakupanga vinthu, makina ghanayi gha kulungama ghakunozga chomene, ndipo ghakupangiska kuti katundu waŵe wakukhora chomene pa nyengo ya vyakwendekwenda na kusunga vinthu pa nyengo iyo ŵakunyamulira na kusunga vinthu kwizira mu nthowa yawo yapadera yakukutira malo.

Kulinganizga na makina ghatatu gha chikhalidwe-}dimensional makina, makina ghanayi gha kulungama ghakusazgapo nyengo (panji kusintha kwa nyengo (panji kusintha kwakusintha) kusazgapo X, Y, na Z axes. Makina agha ghangasintha nkhongono yakukutira na kupanga vinthu mwakuyana na mtundu weneco wa katundu ({3}} nyengo ya katundu, mwakuti ghaŵe na mwaŵi wa kuŵika vinthu mwakwenelera na kucepeska vyakuvunda.

Mu vithuzithuzi vyakupeleka, uwemi ukuru wa makina ghanayi-} ya dimensional ghakukutira uli mu kusintha kwawo na kugwira ntchito kwawo. Sensors yikuwoneseska umo vinthu vikuwonekera, kulemera kwake, na kuŵika katundu mu nyengo yeneco, ndipo ŵakusintha mwa nkhongono filimu iyo yikukutika na nthowa yakukutirapo na nthowa kuti ŵawoneseske kuti katundu wakupambanapambana na wakuvikilirika wa katundu wakukura wakupambanapambana. Mwachiyelezgero, mu e- malonda gha malonda, katundu wakunyamulika pachoko na pachoko wakufwatulika chifukwa cha chivulupi. Makina ghachinayi gha kulungama kwachinayi ghangachepeska chomene ngozi ya kwenda pa nyengo ya vyakwendekwenda mwa kulaŵilira makora umo mafilimu ghakuchitira. Kusazgirapo apa, nchito yawo yapachanya {‐}}} speed (kanandi yikufika pa mndandanda wa mafilimu ghanandi pa mphindi) yikufupikiska chomene msinkhu wa kuŵika vinthu mu mathumba, kuŵapangiska kuti ŵaŵe ŵakukhora chomene -suived chifukwa cha pachanya -volume ntchito izo zikukhumbikwa na malo ghakugaŵira.

Kufuma pa umo vinthu vikuwonekera, makina ghanayi gha kulungama gha -dimensional ghakukutiraso ghakukhozgaso vinjeru na kuŵika pa malo ghakwenelera ndondomeko ya kuŵika vinthu mu mathumba. Kwizira mu kuphatikizgika kwa data, vipangizo ivi vingaŵa vyakukolerana na WMS (Malonda gha Management ya Malo) kuti vilembe parameter yiliyose yakukutira, kupereka maziko ghakuwonekera kwa katundu wakulondezgapo na kuŵika makora pakupakira. Kusazgirapo apa, nkhongono zake {{{il}}} kusaka kwa vinthu na chilengiwa (nga ni 15%-20% kuwonjezeka kwa kusunga mafilimu) nako kukukolerana na kukura kwa ndondomeko ya vyakupeleka vyakubiriŵira.

Mukudumura, makina ghanayi ghakuŵikamo vinthu vyanayi, kwizira mu kupanga vinthu viphya vya tekinoloje, vikupangiska kuti paŵe kupanga vinthu vyakunozga na vyakunozga, ndiposo mtengo wake uwo ungasinthika yayi pakunozga kugomezgeka kwa katundu na kugwira ntchito makora. Munthazi, na kuluta panthazi kwa ma algorithm na luso la kumanya, vyakuchitika vyake vyakugwiriskira ntchito vizamusazgikiraso ku malo ghapachanya {{- kukhumbikwa kwa vinthu nga ni vipangizo vyakwenelera na katundu wakufwatuka.